Ọrụ

Sistemụ ngagharị ngagharị 3Dbụ ndekọ zuru oke nke mmegharị ihe na akụrụngwa oghere akụkụ atọ, dị ka ụkpụrụ nke ụdị dị iche iche nke njide ihe eji arụ ọrụ, njide ụda olu, njide ngagharị electromagnetic,njide ngagharị ngwa anya, na ijide ngagharị inertial.Ngwa eji ejide akụkụ atọ dị ugbu a bụ isi n'ahịa bụ teknụzụ abụọ ikpeazụ.
Usoro mmepụta ndị ọzọ a na-ahụkarị gụnyere teknụzụ nyocha foto, alchemy, ịme anwansị, wdg.
Mweghara ngagharị anya.Ọtụtụ n'ime njide ngagharị ngwa anya nkịtị dabere na ụkpụrụ ọhụụ kọmpụta nwere ike kewaa n'ime njide ngagharị dabere na akara akara na enweghị akara.Njide ngagharị nke dabere na akara na-achọ isi ihe na-atụgharị uche, nke a na-akpọkarị akara akara, ka etinyere ya na isi ọnọdụ nke ihe a na-eche, ma na-eji igwefoto infrared dị elu iji weghara trajectory nke isi ihe na-atụgharị uche na ihe a na-eche, si otú a na-egosipụta. mmegharị nke ihe ezubere iche na oghere.N'ụzọ doro anya, maka ebe dị na mbara igwe, ọ bụrụhaala na enwere ike ịhụ ya site na igwefoto abụọ n'otu oge ahụ, a ga-ekpebi ebe ebe ihe dị na mbara igwe n'oge a dabere na ihe oyiyi na igwefoto igwefoto weghaara site na igwefoto abụọ na oghere. otu oge.
Dịka ọmụmaatụ, maka ahụ mmadụ iji weghara mmegharị ahụ, ọ na-adịkarị mkpa itinye bọọlụ na-atụgharị uche na nkwonkwo ọ bụla na akara ọkpụkpụ nke ahụ mmadụ, wee weghara trajectory nke ihe ndị na-atụgharị uche site na igwefoto infrared dị elu, ma mesịa nyochaa na hazie ha iji weghachi mmegharị nke ahụ mmadụ na mbara igwe ma chọpụta ọnọdụ mmadụ ozugbo.
N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, na mmepe nke sayensị kọmputa, usoro ọzọ nke isi ihe na-abụghị Marker na-eto ngwa ngwa, usoro a na-ejikarị njirimara ihe oyiyi na nkà na ụzụ nyocha nyocha ihe oyiyi kọmputa na-ese kpọmkwem.Usoro a bụ nke kachasị na nnyonye anya gburugburu ebe obibi, na mgbanwe ndị dị ka ìhè, ndabere, na nkwụsịtụ nwere ike inwe mmetụta dị ukwuu na mmetụta njide.
Mweghara ngagharị inertial
Usoro njide ngagharị ọzọ a na-ahụkarị dabere na sensọ inertial (Inertial Measurement Unit, IMU) ngagharị ngagharị, nke bụ ngwugwu agbakwunyere n'ime obere modulu jikọtara n'akụkụ dị iche iche nke ahụ, mmegharị oghere nke njikọ mmadụ nke mgbawa dekọrọ, ma emesịa nyochaa site na algọridim kọmputa wee ghọọ data ngagharị mmadụ.
N'ihi na a na-edozi njide inertial na njikọ njikọ inertial sensọ (IMU), site na mmegharị nke ihe mmetụta iji gbakọọ mgbanwe ọnọdụ, ya mere ọ naghị emetụta ọdịdị nke mpụga ngwa ngwa.Otú ọ dị, izi ezi nke njide inertial adịghị mma dị ka nke njide anya mgbe a na-atụnyere nsonaazụ ya.