Ọrụ

Sistemụ ngagharị ngagharị 3Dbụ ndekọ zuru oke nke mmegharị ihe na akụrụngwa oghere akụkụ atọ, dị ka ụkpụrụ nke ụdị dị iche iche nke njide ihe eji arụ ọrụ, njide ụda olu, njide ngagharị electromagnetic,njide ngagharị ngwa anya, na ijide ngagharị inertial.Ngwa eji ejide akụkụ atọ dị ugbu a bụ isi n'ahịa bụ teknụzụ abụọ ikpeazụ.
Usoro mmepụta ndị ọzọ a na-ahụkarị gụnyere teknụzụ nyocha foto, alchemy, ịme anwansị, wdg.
Mweghara ngagharị anya.Ọtụtụ n'ime njide ngagharị ngwa anya nkịtị dabere na ụkpụrụ ọhụụ kọmpụta nwere ike kewaa n'ime njide ngagharị dabere na ihe nrịbama na enweghị akara.Njide ngagharị dabere na akara akara chọrọ isi ihe ntụgharị, nke a na-akpọkarị akara akara, ka etinyere ya na isi ebe ihe a na-eche, ma na-eji igwefoto infrared na-agba ọsọ iji weghara trajectory nke ihe na-atụgharị uche na ihe a na-eche, si otú a na-egosipụta. mmegharị nke ihe ezubere iche na oghere.N'ụzọ doro anya, maka ebe dị na mbara igwe, ọ bụrụhaala na enwere ike ịhụ ya site na igwefoto abụọ n'otu oge ahụ, a ga-ekpebi ebe ebe ebe dị na mbara igwe n'oge a dabere na ihe oyiyi na igwefoto igwefoto weghaara site na igwefoto abụọ na otu oge.
Dịka ọmụmaatụ, maka ahụ mmadụ iji weghara mmegharị ahụ, ọ na-adịkarị mkpa itinye bọọlụ na-atụgharị uche na nkwonkwo ọ bụla na akara ọkpụkpụ nke ahụ mmadụ, wee weghara trajectory nke ihe na-atụgharị anya site na igwefoto infrared dị elu, wee mesịa nyochaa na hazie ha iji weghachi mmegharị nke ahụ mmadụ na mbara igwe wee chọpụta ọnọdụ mmadụ ozugbo.
N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, na mmepe nke sayensị kọmputa, usoro ọzọ nke isi ihe na-abụghị Marker na-etolite ngwa ngwa, usoro a na-ejikarị njirimara ihe oyiyi na nkà na ụzụ nyocha nyocha ihe oyiyi kọmputa na-ese ozugbo.Usoro a bụ nke kachasị na nnyonye anya gburugburu ebe obibi, na mgbanwe ndị dị ka ìhè, ndabere, na nkwụsịtụ nwere ike inwe mmetụta dị ukwuu na mmetụta njide.
Mweghara ngagharị inertial
Usoro njide ngagharị ọzọ a na-ahụkarị dabere na sensọ inertial (Inertial Measurement Unit, IMU) ngagharị ngagharị, nke bụ ngwugwu agbakwunyere n'ime obere modul jikọtara n'akụkụ dị iche iche nke ahụ, mmegharị oghere nke njikọ mmadụ nke mgbawa dekọrọ, ma emesịa nyochaa site na algọridim kọmputa wee ghọọ data ngagharị mmadụ.
N'ihi na a na-edozi njide inertial na njikọ njikọ inertial sensọ (IMU), site na mmegharị nke ihe mmetụta iji gbakọọ mgbanwe ọnọdụ, ya mere njide inertial adịghị emetụta n'ụzọ dị mfe site na gburugburu ebe obibi.Otú ọ dị, izi ezi nke njide inertial adịghị mma dị ka nke njide anya mgbe a na-atụnyere nsonaazụ ya.