Ọrụ

Sistemụ ngagharị ngagharị 3Dbụ ndekọ zuru oke nke mmegharị ihe na akụrụngwa oghere akụkụ atọ, dị ka ụkpụrụ nke ụdị dị iche iche nke njide ihe eji arụ ọrụ, njide ụda olu, njide ngagharị electromagnetic,njide ngagharị ngwa anya, na ijide ngagharị inertial. Ngwa eji ejide akụkụ atọ dị ugbu a bụ isi n'ahịa bụ teknụzụ abụọ ikpeazụ.
Usoro mmepụta ndị ọzọ a na-ahụkarị gụnyere teknụzụ nyocha foto, alchemy, ịme anwansị, wdg.
Mweghara ngagharị anya. Ọtụtụ ndị nkịtịnjide ngagharị ngwa anyadabere na ụkpụrụ ọhụụ kọmputa nwere ike kewaa n'ime ihe nrịbama nke dabere na njide ngagharị na-abụghị nke Marker. Ntugharị ngagharị na-adabere na akara akara chọrọ isi ihe ntụgharị, nke a na-akpọkarị akara akara, ka etinyere ya na isi ọnọdụ nke ihe a na-atụ anya ya, ma na-eji igwefoto infrared dị elu iji weghara trajectory nke ihe na-atụgharị uche na ihe a na-eche, si otú a na-egosipụta mmegharị nke ihe a na-eche na mbara igwe. N'ụzọ doro anya, maka ebe dị na mbara igwe, ọ bụrụhaala na enwere ike ịhụ ya site na igwefoto abụọ n'otu oge ahụ, ebe ebe ebe dị na mbara igwe n'oge a nwere ike ikpebi dabere na ihe oyiyi na igwefoto igwefoto weghaara site na igwefoto abụọ n'otu oge.
Dịka ọmụmaatụ, maka ahụ mmadụ iji weghara mmegharị ahụ, ọ na-adịkarị mkpa itinye bọọlụ na-atụgharị uche na nkwonkwo ọ bụla na akara ọkpụkpụ nke ahụ mmadụ, wee weghara trajectory nke ihe ndị na-atụgharị anya site na igwefoto infrared dị elu, ma mesịa nyochaa ma hazie ha iji weghachi mmegharị nke ahụ mmadụ na mbara igwe ma chọpụta ọnọdụ mmadụ ozugbo.
N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, na mmepe nke sayensị kọmputa, usoro ọzọ nke isi ihe na-abụghị Marker na-etolite ngwa ngwa, usoro a na-ejikarị njirimara ihe oyiyi na nkà na ụzụ nyocha nyocha ihe oyiyi kọmputa na-ese ozugbo. Usoro a bụ nke kachasị na nnyonye anya gburugburu ebe obibi, na mgbanwe ndị dị ka ìhè, ndabere, na nkwụsịtụ nwere ike inwe mmetụta dị ukwuu na mmetụta njide.
Mweghara ngagharị inertial
Usoro njide ihe ọzọ na-emekarị na-adabere na sensọ inertial (Inertial Measurement Unit, IMU) ngagharị njide, nke bụ ngwugwu agbakwunyere n'ime obere modul nke ejikọtara n'akụkụ dị iche iche nke ahụ, mmegharị oghere nke njikọ mmadụ nke ejiri mgbawa dekọrọ, ma mesịa nyochaa ya site na algọridim kọmputa wee ghọọ data ngagharị mmadụ.
N'ihi na a na-edozi njide inertial na njikọ njikọ inertial sensọ (IMU), site na mmegharị nke ihe mmetụta iji gbakọọ mgbanwe ọnọdụ, ya mere njide inertial adịghị emetụta n'ụzọ dị mfe site na gburugburu ebe obibi. Otú ọ dị, izi ezi nke njide inertial adịghị mma dị ka nke njide anya mgbe a na-atụnyere nsonaazụ ya.